LINE FOLLOWER
Robot line follower adalah tipe robot yang sering kita
dengar dan umumnya sering diadakan perlombaan robotika dalam tipe robot ini..
bagi yang belum tahu apa itu robot line follower.. ya dari kata harfiah saja
kita bisa menebak… ya benar ,robot pengikut garis .. tapi bagaimana mekanisme
atau cara kerja robot ini agar bisa mengikuti garis yang kita inginkan atau
sesuai dengan track yang ada ??
Yaa.. hal inilah yang akan kami bahas.. dimulai dari
mekanisme robotika yang terdahulu sudah kami terangkan… sebuah model robot
haruslah mencerminkan mekanisme robotika entah itu menggunakan rangkaian
listrik dan komponennya atau dengan mekanika lain sesuai dengan perkembangan
jaman dan teknologi yang ada.. dalam hal ini akan kami terangkan mekanisme yang
telah umum yaitu dengan prinsip rangkaian komponen listrik sederhana dan
mengusahakan sebuah rangkaian yang akan menciptakan sebuah mekanisme sensor
kendali engine.. wahh rumit ya .. engga kok ,,ini hanya sekedar pengantar agar
pembaca sekalian tidak terlalu terpaku akan disiplin ilmu yang ada dan dapat
mengembangkan sesuka hati dengan mengetahui prinsip dasar robotika terlebih
dahulu..
Okee.. langsung saja,, dalam hal ini kita memerlukan sebuah
sensor yang terintegrasi oleh rangkaian listrik sedemikian rupa, dalam hal ini
kita akan membangun sensor proximity. Sensor ini memiliki prinsip kerja yang
sederhana, dengan memanfaatkan sifat cahaya yang akan memantul jika mengenai
benda berwarna terang dan akan diserap jika mengenai benda berwarna gelap. Sebagai
sumber cahaya kita gunakan LED (Light emitting diode) yang akan memancarkan
cahaya sebagai penghantar dan untuk menangkapnya kita gunakan photodiode.. jika
sensor berada diatas garis hitam maka photodiode akan menerima sedikit sekali
cahaya pantulan. Tetapi jika sensor berada diatas garis putih maka photodiode akan
menerima banyak cahaya pantulan. Inilah yang akan membentuk suatu rangkain
listrik yang terintegrasi dengan system mekanik,, bisa kita gunakan motor
listrik dan tinggal membuat rangkaiannya agar model kit kita dapat bergerak
sesuai dengan yang kita inginkan atau sesuai dengan track yang ada..
Untuk rangkaian komponen listriknya akan kami buat yang akan
datang .. so.. sampai ketemu di lain waktu dan kesempatan
Tidak ada komentar:
Posting Komentar