MEMBUAT ROBOT LINE FOLLOWER BAG.1

LINE FOLLOWER

Robot line follower adalah tipe robot yang sering kita dengar dan umumnya sering diadakan perlombaan robotika dalam tipe robot ini.. bagi yang belum tahu apa itu robot line follower.. ya dari kata harfiah saja kita bisa menebak… ya benar ,robot pengikut garis .. tapi bagaimana mekanisme atau cara kerja robot ini agar bisa mengikuti garis yang kita inginkan atau sesuai dengan track yang ada ??

Yaa.. hal inilah yang akan kami bahas.. dimulai dari mekanisme robotika yang terdahulu sudah kami terangkan… sebuah model robot haruslah mencerminkan mekanisme robotika entah itu menggunakan rangkaian listrik dan komponennya atau dengan mekanika lain sesuai dengan perkembangan jaman dan teknologi yang ada.. dalam hal ini akan kami terangkan mekanisme yang telah umum yaitu dengan prinsip rangkaian komponen listrik sederhana dan mengusahakan sebuah rangkaian yang akan menciptakan sebuah mekanisme sensor kendali engine.. wahh rumit ya .. engga kok ,,ini hanya sekedar pengantar agar pembaca sekalian tidak terlalu terpaku akan disiplin ilmu yang ada dan dapat mengembangkan sesuka hati dengan mengetahui prinsip dasar robotika terlebih dahulu..

Okee.. langsung saja,, dalam hal ini kita memerlukan sebuah sensor yang terintegrasi oleh rangkaian listrik sedemikian rupa, dalam hal ini kita akan membangun sensor proximity. Sensor ini memiliki prinsip kerja yang sederhana, dengan memanfaatkan sifat cahaya yang akan memantul jika mengenai benda berwarna terang dan akan diserap jika mengenai benda berwarna gelap. Sebagai sumber cahaya kita gunakan LED (Light emitting diode) yang akan memancarkan cahaya sebagai penghantar dan untuk menangkapnya kita gunakan photodiode.. jika sensor berada diatas garis hitam maka photodiode akan menerima sedikit sekali cahaya pantulan. Tetapi jika sensor berada diatas garis putih maka photodiode akan menerima banyak cahaya pantulan. Inilah yang akan membentuk suatu rangkain listrik yang terintegrasi dengan system mekanik,, bisa kita gunakan motor listrik dan tinggal membuat rangkaiannya agar model kit kita dapat bergerak sesuai dengan yang kita inginkan atau sesuai dengan track yang ada..

Untuk rangkaian komponen listriknya akan kami buat yang akan datang .. so.. sampai ketemu di lain waktu dan kesempatan

GOOD BYE RLC UNNES 2015

Bag. Perlombaan sengaja tidak kami ceritakan karna itu hal yang sangat kami sedihkan dan sayangkan

Yaa walau hanya di kasih best innovation, pada akhirnya kami bangga akan kerja keras kami

Pertandingan hari itu telah usai, sore yang mendung mengiringi kepergian kami dari UNNES.

Malam harinya kami mampir di sebuah restoran, bersantap bersama dengan kontingen banyumas.. bercanda ria ,sedikit menggoda pelayan restoran haha..

Satu hal yang penting kami dapatkan di sana .. KEBERSAMAAN ..yaaa untuk pertama kalinya club robotic yaitu smansa robotic club membentuk ikatan dalam sebuah hubungan keluarga yang erat dan harmonis.. haha ciee

the day

Langsung kita ke chapter hari dimana kita menumpahkan darah yahaa.. tanggal 14 november 2015 kami ber-enam tim robotic smansa beserta pendamping kami mas angga dan mas sugeng sebagai supir. Jam 5 pagi kami sudah siap-siap check out dari hotel.. jam 6 kami lepas landas.. diperjalanan kami bernyanyi mars smansa robotic.. seraya membangkitkan semangat para joki tim haha, joki tim kami adalah faiq fatha aksadun di tim pertama dan saya sendiri di tim kedua cjkck

Sampai di lokasi sekitar jam 7 pagi situasi disana benar-benar panas, karna semarang memang terkenal hawa panasnya, bukan karna atmosfernya karna jam 7 memang masih blum ada peserta/kontingen dari sekolah lain,kami yang pertama sampai wkwk

Langsung kami sedikit jalan-jalan dan mengambil nafas sebelum bertanding, sedikit mengambil foto haha

Ini dia yang dinanti-nanti sekitar jam 8 pagi suasana di auditorium UNNES benar-benar ramai, banyak kontingen dari sekolah-sekolah se-indonesia tumpah ruah dalam satu gedung memang suasana yang tidak dapat kami lupakan